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アトラスは2足歩行人型ロボット当初はアメリカン・ロボット社ボストン・ダイナミクスが国防高等研究計画局(DARPA)の予算と監督で開発した。全高のロボットは多様な捜索救難用途のために設計され、2013年7月11日に公開された。 == 設計と開発 == アトラスはアメリカ国防総省の機関であるDARPAとボストン・ダイナミクス社の共同での設計、製造された。ロボットの手の一つはサンディア国立研究所によって開発され、その他はiRobot社によって開発された。 2013年、DARPAの計画マネージャーであるGill Prattは試作型のアトラスと小さい子供を比較して"1歳の子供はどうにか歩ける。1歳の子供はよくこける;... これが私達の現状です。"と述べた。〔 アトラスはボストン・ダイナミクス社の初期のPETMAN人型ロボットを原型としていて4基の油圧式間接を有する。 航空機用のアルミニウムやチタンで出来ており、身長は約で重量はで青色LEDで光る。〔〔アトラスは2種類の視覚装置を備える。レーザー距離計とステレオカメラで両方とも搭載されたコンピュータで制御され、微細運動技能を備える。〔関節により合計28自由度を備える。〔 アトラスは腕や足を個別に使用する事により急傾斜面を案内可能だが、2013年の時点での試作機では安定を保持する為に外部から電力を供給される有線式だった〔 2013年10月、ボストン・ダイナミクス社はアトラスが片足立ちでバランスを取りながら弾を命中させる動画を投稿した。〔VIDEO: Robot performs balancing act . ''3 News NZ''. 9 October 2013.〕 2014年、アトラスはDARPAロボティックスチャレンジで自動車の乗降や運転、ドアの開閉、電動工具の使用等を含む多様なタスクをこなすプラットホームを試験するために異なる6チームによってプログラムされた。多様な他のロボットも同様に競った。競技は2011年の福島第一原子力発電所事故に触発され開催され、総額200万ドルの賞金が優勝チームに贈呈された。〔 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「アトラス (ロボット)」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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